Động cơ servo AC Omron R7M-A40030-BS1-D

1. Trước khi chọn bộ truyền động servo AB, hãy tiến hành nghiên cứu kỹ lưỡng các yêu cầu của hệ thống, chẳng hạn như kích thước, nguồn điện, nguồn điện, chế độ điều khiển, v.v.

2. Bộ điều khiển servo Ab hỗ trợ nhiều loại động cơ khác nhau, chẳng hạn như chổi than DC, sóng hình sin, sóng hình thang, v.v.Dòng điện đầu ra liên tục của bộ điều khiển servo AB phải lớn hơn dòng định mức của động cơ và tốc độ tối đa phải được xác định bằng lực điện động phản động của động cơ.

3. Thành phần phản hồi.Cảm biến phản hồi có nhiều loại, tùy thuộc vào việc bạn có muốn thực hiện vòng kín hay không.Ví dụ bao gồm cảm biến phản hồi, bộ mã hóa, động cơ đo tốc độ, thay đổi chuyển động quay, v.v.Nếu hệ thống có các thành phần phản hồi, chúng ta nên đánh giá xem bộ điều khiển servo AB có hỗ trợ phản hồi này, loại phản hồi hoặc dạng đầu ra tín hiệu phản hồi hay không khi chọn bộ truyền động.

4. Có ba loại chế độ điều khiển trên bộ truyền động servo AB: chế độ mô-men xoắn, tốc độ và vị trí.Công việc trong các chế độ này cũng khác biệt về dạng lệnh;chế độ mô-men xoắn và tốc độ có thể được xử lý bằng cách sử dụng các lệnh tương tự, trong khi chế độ vị trí có thể được điều khiển bằng điều khiển xung + hướng.Ngoài ra còn có lựa chọn đi xe buýt.

5. Yêu cầu về độ chính xác.Độ chính xác của hệ thống bị ảnh hưởng bởi một số yếu tố, một trong số đó là bộ truyền động servo AB.Ổ đĩa servo Ab được chia thành hai loại: ổ đĩa servo AB kỹ thuật số và bộ khuếch đại servo tuyến tính.Bộ khuếch đại tuyến tính phù hợp với độ ồn thấp, băng thông cao và không bị biến dạng khi dòng điện vượt qua 0.

6. Sử dụng môi trường và nguồn điện.Nguồn điện chủ yếu bao gồm các nguồn điện DC và AC, đôi khi các yêu cầu về nguồn điện của bộ điều khiển servo AB cũng được tính đến.Tác động của nhiệt độ, hoàn cảnh làm việc và sự cần thiết của vỏ bảo vệ là những yếu tố quan trọng nhất cần xem xét.