Omron AC servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. Trước khi chọn ổ đĩa AB servo, hãy thực hiện một nghiên cứu kỹ lưỡng về các yêu cầu của hệ thống, chẳng hạn như kích thước, nguồn điện, điện, chế độ điều khiển, v.v.

2. AB Servo Drive hỗ trợ các loại động cơ khác nhau, chẳng hạn như bàn chải DC, sóng hình sin, sóng hình thang, v.v. Dòng điện đầu ra liên tục của ổ AB servo phải nhiều hơn dòng xếp hạng của động cơ và tốc độ tối đa phải được xác định bởi lực phản điện động động cơ.

3. Các thành phần của phản hồi. Cảm biến phản hồi có một loạt các loại, tùy thuộc vào việc bạn có muốn thực hiện vòng lặp kín hay không. Ví dụ bao gồm các cảm biến phản hồi, bộ mã hóa, động cơ đo tốc độ, thay đổi quay, v.v. Nếu hệ thống có các thành phần phản hồi, chúng ta nên đánh giá xem ổ đĩa AB Servo có hỗ trợ phản hồi này, loại phản hồi hoặc biểu mẫu đầu ra tín hiệu phản hồi khi chọn ổ đĩa hay không.

4. Có ba loại chế độ điều khiển trên ổ AB servo: mô -men xoắn, tốc độ và chế độ vị trí. Công việc trong các chế độ này cũng khác biệt về hình thức chỉ huy; Chế độ mô -men xoắn và tốc độ có thể được xử lý bằng các lệnh analog, trong khi chế độ vị trí có thể được điều khiển bằng điều khiển Pulse + hướng. Ngoài ra còn có tùy chọn đi xe buýt.

5. Yêu cầu về độ chính xác. Độ chính xác của hệ thống bị ảnh hưởng bởi một số yếu tố, một trong số đó là ổ AB servo. Ổ đĩa AB servo được chia thành hai loại: ổ đĩa AB servo kỹ thuật số và bộ khuếch đại servo tuyến tính. Bộ khuếch đại tuyến tính phù hợp với nhiễu thấp, băng thông cao và không có biến dạng khi dòng điện vượt qua 0.

6. Sử dụng môi trường và cung cấp điện. Nguồn cung cấp điện bao gồm chủ yếu là nguồn cung cấp năng lượng DC và AC, với các yêu cầu cung cấp điện của AB Servo Drive thỉnh thoảng được tính đến. Tác động của nhiệt độ, hoàn cảnh làm việc và sự cần thiết cho một lớp phủ bảo vệ là những yếu tố quan trọng nhất để xem xét.