Động cơ servo AC Omron R7M-A10030-S1

Đặc biệt, cần lưu ý rằng khớp nối được sử dụng để kết nối động cơ servo AC và vít bi, do kết nối lỏng lẻo hoặc do bản thân khớp nối bị lỗi, chẳng hạn như vết nứt, v.v., gây ra chuyển động quay của quả bóng. vít và mô tơ servo không đồng bộ, khiến chuyển động cấp liệu đột ngột nhanh và chậm.

Hiện tượng rung khi bảo trì động cơ AC servo
Khi máy công cụ đang chạy ở tốc độ cao, rung động có thể xảy ra và cảnh báo quá dòng sẽ được tạo ra vào thời điểm này.Các vấn đề về rung động của máy công cụ nói chung là các vấn đề về tốc độ, vì vậy chúng ta nên tìm kiếm các vấn đề về vòng lặp tốc độ.

Hiện tượng giảm mô-men xoắn bảo trì động cơ AC servo
Là một nhà sản xuất động cơ servo xoay chiều nổi tiếng, ông sẽ sản xuất hàng loạt động cơ servo AC và bộ truyền động servo của riêng mình, đồng thời không ngừng cải tiến sản phẩm của mình, nhưng những thiết bị này vẫn cần được kiểm tra trước khi mọi người sử dụng. Khi động cơ servo chạy từ mức khóa định mức - Mô-men xoắn của rôto chuyển sang hoạt động ở tốc độ cao thì nhận thấy mô-men xoắn sẽ giảm đột ngột, nguyên nhân là do cuộn dây động cơ bị hư hỏng tản nhiệt và bộ phận cơ khí bị nóng lên.Ở tốc độ cao, độ tăng nhiệt của động cơ tăng lên, do đó phải kiểm tra tải của động cơ trước khi sử dụng mô tơ servo một cách chính xác.

Hiện tượng lỗi vị trí bảo trì động cơ AC servo
Khi chuyển động của trục servo vượt quá phạm vi dung sai vị trí, bộ điều khiển servo sẽ hiển thị cảnh báo vượt quá dung sai vị trí ở số 4. Các nguyên nhân chính là: phạm vi dung sai do hệ thống đặt ra nhỏ;mức tăng của hệ thống servo không được đặt đúng cách;thiết bị phát hiện vị trí bị ô nhiễm;lỗi tích lũy của chuỗi truyền thức ăn quá lớn.

Hiện tượng mô tơ AC servo không quay trong quá trình bảo trì
Ngoài việc kết nối tín hiệu xung + hướng, hệ thống CNC với trình điều khiển servo còn có tín hiệu điều khiển kích hoạt, thường là điện áp cuộn dây rơle DC + 24V.

Nếu mô tơ servo không quay, các phương pháp chẩn đoán phổ biến là: kiểm tra xem hệ thống điều khiển số có đầu ra tín hiệu xung hay không;kiểm tra xem tín hiệu kích hoạt đã được kết nối chưa;quan sát xem trạng thái đầu vào/đầu ra của hệ thống có đáp ứng các điều kiện khởi động của trục cấp liệu thông qua màn hình LCD hay không;Động cơ servo xác nhận rằng phanh đã được mở;ổ đĩa bị lỗi;động cơ servo bị lỗi;khớp nối giữa mô tơ servo và kết nối vít bi không thành công hoặc phím bị lỏng, v.v.