Ổ đĩa servo Yaskawa thường được sử dụng trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Sau đây sẽ giới thiệu các nguyên tắc, lợi thế và tính năng làm việc của họ, các mô hình phổ biến và các trường ứng dụng:
Nguyên tắc làm việc
Core Control: Sử dụng bộ xử lý tín hiệu số (DSP) làm lõi điều khiển, nó có thể thực hiện các thuật toán điều khiển tương đối phức tạp, do đó đạt được điều khiển kỹ thuật số, kết nối và thông minh.
Đơn vị ổ đĩa điện: Công suất ba pha đầu vào được chỉnh lưu thông qua mạch chỉnh lưu để có được dòng điện trực tiếp tương ứng. Sau đó, biến tần loại điện áp PWM ba pha được sử dụng để chuyển đổi tần số để điều khiển động cơ AC đồng bộ nam châm vĩnh cửu ba pha, nghĩa là quá trình AC-DC-AC.
Chế độ điều khiển: Ba chế độ điều khiển, cụ thể là điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ và điều khiển mô -men xoắn, được thông qua. Các chế độ điều khiển này cho phép ổ đĩa servo điều khiển chính xác vòng quay của động cơ, do đó đạt được định vị độ chính xác cao. Nó cũng kiểm soát đầu ra bằng cách thu thập tín hiệu phản hồi để đạt được hiệu ứng điều khiển chính xác hơn.
Ưu điểm và tính năng
Hiệu suất cao và độ chính xác cao: Nó có thể cung cấp kiểm soát độ chính xác cao, với các dao động mô-men xoắn nhỏ và tốc độ điều chỉnh tốc độ thấp, đảm bảo tính ổn định và chính xác của chuyển động. Ví dụ, độ chính xác mô-men xoắn của sê-ri σ-X đã được cải thiện thành ± 5%, độ phân giải bộ mã hóa đã được tăng lên 26 bit và tần số phản hồi đã đạt 3,5 kHz.
Cảm biến thông minh và bảo trì dự đoán: Thế hệ mới của sê-ri X-X kết hợp với khái niệm I³-Mchatronics và có chức năng bảo trì dự đoán. Nó có thể theo dõi trạng thái thiết bị trong thời gian thực, dự đoán các lỗi tiềm năng thông qua thu thập và phân tích dữ liệu và giảm thời gian chết.
Khả năng thích ứng mạnh mẽ: Nó được thiết kế với một loạt các thích ứng quán tính. Ví dụ, sê-ri X-X hỗ trợ bù biến đổi tải tối đa 100 lần, cho phép hệ thống duy trì hoạt động ổn định dưới các tải khác nhau.
Dễ dàng gỡ lỗi: Nó cung cấp các chức năng gỡ lỗi nâng cao, bao gồm kết quả gỡ lỗi trực quan, giúp đơn giản hóa quy trình điều chỉnh cấu hình và điều chỉnh tham số hệ thống. Ngay cả các cơ chế phức tạp có thể dễ dàng xử lý.
Hỗ trợ ứng dụng rộng: Nó được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp, từ robot, hệ thống tự động hóa và máy công cụ CNC đến các trang trại gió. Nó thực hiện đặc biệt tốt trong các kịch bản đòi hỏi định vị chính xác cao và phản ứng nhanh chóng.
Mô hình phổ biến
Sê-ri X-X: Là một sản phẩm lặp của sê-ri σ-7, trong khi cải thiện hiệu suất chuyển động, nó kết hợp tốt hơn khái niệm I³-Mchatronics, hỗ trợ việc sử dụng linh hoạt các chức năng cảm biến dữ liệu. Độ chính xác mô -men xoắn đã được cải thiện thành ± 5%, độ phân giải bộ mã hóa đã được tăng lên 26 bit, tần số phản hồi đã đạt 3,5 kHz và nó hỗ trợ bù biến đổi tải lên tới 100 lần.
Sê -ri SGD7S: Nó được đặc trưng bởi khả năng đáp ứng cao và độ chính xác cao, với tần số phản hồi tốc độ tương đối cao. Nó phù hợp cho các dịp khác nhau yêu cầu kiểm soát độ chính xác cao. Các mô hình như SGD7S-180A00B202 có thể được kết hợp với nhiều động cơ servo của Yaskawa và được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất tự động hóa công nghiệp, robot và các lĩnh vực khác.
Sê-ri SGDV: Ví dụ, các mô hình như SGDV-5RA501A002000 và SGDV-5R5A11A có nhiều chức năng điều khiển và mạch bảo vệ, có thể đạt được điều khiển chính xác động cơ servo và thường được sử dụng trong thiết bị tự động hóa, công cụ máy CNC và thiết bị khác.
Digitax HD: Được thiết kế cụ thể cho các ứng dụng đa động cao, nó cung cấp tính linh hoạt của các cấu hình mô-đun trục đơn và đa trục. Nó bao gồm bốn mô hình chức năng, bao gồm EtherCAT, Ethernet, MCI210 tích hợp và ổ đĩa cơ sở linh hoạt. Phạm vi mô -men xoắn là 0,7 nm - 51nm (đỉnh 153nm), phạm vi hiện tại là 1,5 A - 16 A (cực đại 48 A), phạm vi công suất là 0,25 kW - 7,5 kW. Nó hỗ trợ các giao thức xe buýt chính và tương thích với nhiều bộ mã hóa.
Trường ứng dụng
Trường Robot: Nó cung cấp cho robot phản ứng nhanh, độ chính xác cao và kiểm soát hiệu suất ổn định, cho phép robot đạt được các chuyển động phức tạp khác nhau và hoạt động ổn định trong các môi trường tốc độ cao, tải cao và các môi trường khác. Nó được sử dụng rộng rãi trong các robot công nghiệp khác nhau như robot hàn, robot xử lý và robot lắp ráp.
Hệ thống tự động hóa: Nó có thể đáp ứng nhu cầu của các hệ thống tự động hóa khác nhau, từ hậu cần thông minh đến dây chuyền sản xuất tự động, cung cấp các chức năng điều khiển chính xác và nhanh chóng, và cải thiện hiệu quả sản xuất và chất lượng sản phẩm.
Công cụ máy CNC: Nó có thể kiểm soát chính xác các hành động khác nhau của máy công cụ CNC. Kiểm soát vị trí có độ chính xác cao và hiệu suất phản hồi nhanh là các chìa khóa để đạt được gia công chính xác. Nó có thể cải thiện độ chính xác và hiệu quả sản xuất của các công cụ máy CNC và được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như sản xuất nấm mốc và xử lý thành phần hàng không vũ trụ.
Các lĩnh vực khác: Nó cũng được áp dụng trong các ngành công nghiệp như dệt may, in ấn và đóng gói, và trang trại gió. Ví dụ, nó có thể đạt được sự tháo gỡ có độ chính xác cao, kiểm soát tua lại và kiểm soát căng thẳng trên các máy cuộn dệt; Kiểm soát chính xác tốc độ quay và vị trí của các xi lanh in trong máy móc in và đóng gói, và đạt được niêm phong và ghi nhãn chính xác của túi bao bì; Kiểm soát hiệu quả các tuabin gió trong các trang trại gió để đảm bảo hoạt động ổn định của chúng trong các môi trường khác nhau.
Thời gian đăng: Tháng 1-17-2025
