Các thiết bị khác nhau trong lĩnh vực robot có những yêu cầu đặc biệt khác nhau đối với người lái xe, như sau:
Cánh tay robot công nghiệp
Kiểm soát vị trí có độ chính xác cao: Khi cánh tay robot công nghiệp thực hiện các hoạt động như lắp ráp bộ phận, hàn và cắt, chúng cần tự định vị chính xác tại các vị trí được chỉ định để đảm bảo tính chính xác của hoạt động và chất lượng của sản phẩm. Ví dụ, trong ngành sản xuất ô tô, cánh tay robot cần lắp đặt chính xác các bộ phận tại các vị trí được chỉ định và sai số vị trí cần được kiểm soát trong phạm vi rất nhỏ.
Mô-men xoắn đầu ra cao: Để có thể mang và vận hành các phôi nặng, bộ điều khiển cánh tay robot công nghiệp cần cung cấp đủ mô-men xoắn. Ví dụ, trong các cánh tay robot dùng để xử lý các bộ phận kim loại lớn, người lái cần tạo ra mô-men xoắn cực mạnh để điều khiển các khớp của cánh tay robot nhằm hoàn thành các chuyển động tương ứng.
Phản ứng nhanh và tăng tốc cao: Để nâng cao hiệu quả sản xuất, cánh tay robot công nghiệp cần hoàn thành chuyển động nhanh chóng. Điều này đòi hỏi người lái xe phải có khả năng phản ứng nhanh và khả năng tăng tốc cao. Ví dụ, trong quá trình đặt các linh kiện điện tử ở tốc độ cao, cánh tay robot cần di chuyển từ vị trí này sang vị trí khác trong một khoảng thời gian ngắn. Người lái xe phải phản ứng nhanh với các tín hiệu điều khiển và đạt được chuyển động tăng tốc cao.
Độ tin cậy và ổn định cao: Cánh tay robot công nghiệp thường cần hoạt động liên tục trong thời gian dài. Độ tin cậy và ổn định của trình điều khiển ảnh hưởng trực tiếp đến hoạt động bình thường của toàn bộ dây chuyền sản xuất. Ví dụ, trong một dây chuyền sản xuất tự động, một khi cánh tay robot gặp trục trặc, nó có thể khiến toàn bộ dây chuyền sản xuất ngừng hoạt động, dẫn đến thiệt hại rất lớn về kinh tế.
Robot di động
Khả năng thích ứng với các địa hình khác nhau và thay đổi tải trọng: Robot di động cần di chuyển trên nhiều địa hình khác nhau, chẳng hạn như mặt đất bằng phẳng, đường gồ ghề, cầu thang, v.v. và cũng có thể cần chở hàng hóa có trọng lượng khác nhau. Do đó, người lái cần có khả năng tự động điều chỉnh mô-men xoắn và tốc độ đầu ra theo sự thay đổi của địa hình và tải trọng để đảm bảo robot lái ổn định.
Độ bền tốt: Robot di động thường dựa vào pin để cung cấp năng lượng và hiệu suất chuyển đổi hiệu quả năng lượng của trình điều khiển ảnh hưởng trực tiếp đến độ bền của robot. Để kéo dài thời gian làm việc của robot, người lái xe cần có khả năng chuyển đổi năng lượng hiệu quả cao để giảm tiêu hao năng lượng.
Kích thước nhỏ gọn và thiết kế nhẹ: Để tạo điều kiện thuận lợi cho việc thiết kế và vận hành robot di động, kích thước và trọng lượng của bộ điều khiển cần phải nhỏ nhất có thể để giảm trọng lượng tổng thể của robot cũng như cải thiện tính di động và tính linh hoạt của chúng.
Kiểm soát tốc độ chính xác: Trong kho hậu cần, robot di động cần di chuyển với tốc độ xác định để tránh va chạm và nâng cao hiệu quả vận chuyển. Người lái xe cần kiểm soát chính xác tốc độ quay của động cơ để đảm bảo robot có thể di chuyển ổn định ở tốc độ đã đặt.
Robot cộng tác
Độ chính xác kiểm soát lực cao: Robot cộng tác cần hợp tác chặt chẽ với con người. Để đảm bảo an toàn cho nhân viên, người lái xe cần có khả năng kiểm soát lực có độ chính xác cao, đồng thời có khả năng cảm nhận và kiểm soát chính xác lực tiếp xúc giữa robot và môi trường bên ngoài. Ví dụ, trong công việc lắp ráp có sự hợp tác giữa con người và robot, robot cần tác dụng một lượng lực thích hợp để hoàn thành nhiệm vụ lắp ráp đồng thời tránh gây tổn hại cho người vận hành.
Tuân thủ tốt: Để đạt được sự tương tác tự nhiên với con người, người điều khiển robot cộng tác cần phải có khả năng tuân thủ tốt và có khả năng phản ứng phù hợp khi chịu tác động của ngoại lực mà không gây tác động quá mức đến người vận hành.
Hiệu suất an toàn cao: An toàn có tầm quan trọng đặc biệt khi robot cộng tác làm việc cùng với con người. Người lái xe cần có nhiều chức năng bảo vệ an toàn khác nhau, như bảo vệ quá tải, dừng khẩn cấp, phát hiện va chạm, v.v., để đảm bảo an toàn cho nhân viên và thiết bị trong nhiều tình huống khác nhau.
Khả năng tương tác giữa người và máy tốt: Người lái xe cần hợp tác chặt chẽ với hệ thống điều khiển và cảm biến của robot để đạt được chức năng tương tác tốt giữa người và máy. Ví dụ, khi người điều khiển vận hành robot bằng tay hoặc đưa ra hướng dẫn, người lái cần phản hồi nhanh chóng và chính xác, tạo điều kiện cho robot di chuyển theo ý định của người điều khiển.
Thời gian đăng: Jan-17-2025
