Các thiết bị khác nhau trong lĩnh vực robot có nhiều yêu cầu đặc biệt khác nhau đối với trình điều khiển, như sau:
Vũ khí robot công nghiệp
Kiểm soát vị trí có độ chính xác cao: Khi các vũ khí robot công nghiệp thực hiện các hoạt động như lắp ráp một phần, hàn và cắt, họ cần định vị chính xác tại các vị trí được chỉ định để đảm bảo độ chính xác của hoạt động và chất lượng của sản phẩm. Ví dụ, trong ngành sản xuất ô tô, vũ khí robot cần cài đặt chính xác các thành phần tại các vị trí được chỉ định và lỗi vị trí cần được kiểm soát trong một phạm vi rất nhỏ.
Sản lượng mô -men xoắn cao: Để có thể mang và vận hành phôi nặng, các trình điều khiển của vũ khí robot công nghiệp cần cung cấp đủ mô -men xoắn. Ví dụ, trong các cánh tay robot được sử dụng để xử lý các thành phần kim loại lớn, các trình điều khiển cần tạo ra một mô -men xoắn mạnh mẽ để điều khiển các khớp của cánh tay robot để hoàn thành các chuyển động tương ứng.
Phản ứng nhanh và gia tốc cao: Để cải thiện hiệu quả sản xuất, vũ khí robot công nghiệp cần hoàn thành các chuyển động của họ một cách nhanh chóng. Điều này đòi hỏi các trình điều khiển phải có khả năng phản hồi nhanh và gia tốc cao. Ví dụ, trong quá trình vị trí tốc độ cao của các thành phần điện tử, cánh tay robot cần di chuyển từ vị trí này sang vị trí khác trong một khoảng thời gian ngắn. Người lái xe phải phản hồi nhanh chóng với các tín hiệu điều khiển và đạt được chuyển động tăng tốc cao.
Độ tin cậy và ổn định cao: Cánh tay robot công nghiệp thường cần phải hoạt động liên tục trong một thời gian dài. Độ tin cậy và tính ổn định của các trình điều khiển ảnh hưởng trực tiếp đến hoạt động bình thường của toàn bộ dây chuyền sản xuất. Ví dụ, trong một dây chuyền sản xuất tự động, từng là một trục trặc robot, nó có thể khiến toàn bộ dây chuyền sản xuất đi vào bế tắc, dẫn đến tổn thất kinh tế lớn.
Robot di động
Khả năng thích ứng với các địa hình khác nhau và thay đổi tải: robot di động cần phải di chuyển trên các địa hình khác nhau, chẳng hạn như mặt đất bằng phẳng, đường gồ ghề, cầu thang, v.v., và cũng có thể cần phải mang theo hàng hóa có trọng lượng khác nhau. Do đó, các trình điều khiển cần có khả năng tự động điều chỉnh mô -men xoắn đầu ra và tốc độ theo những thay đổi trong địa hình và tải để đảm bảo lái xe ổn định của robot.
Độ bền tốt: Robot di động thường dựa vào pin để cung cấp năng lượng và hiệu quả chuyển đổi hiệu quả năng lượng của các trình điều khiển ảnh hưởng trực tiếp đến độ bền của các robot. Để kéo dài thời gian làm việc của các robot, các trình điều khiển cần có khả năng chuyển đổi năng lượng hiệu quả cao để giảm mức tiêu thụ năng lượng.
Kích thước nhỏ gọn và thiết kế nhẹ: Để tạo điều kiện cho việc thiết kế và vận hành robot di động, kích thước và trọng lượng của người lái cần phải nhỏ nhất có thể để giảm trọng lượng tổng thể của robot và cải thiện khả năng di động và linh hoạt của chúng.
Kiểm soát tốc độ chính xác: Trong kho hậu cần, robot di động cần di chuyển với tốc độ cụ thể để tránh va chạm và cải thiện hiệu quả vận chuyển. Các trình điều khiển cần điều khiển chính xác tốc độ quay của động cơ để đảm bảo rằng các robot có thể di chuyển ổn định với tốc độ đã đặt.
Robot hợp tác
Độ chính xác kiểm soát lực cao: Robot hợp tác cần phải hợp tác chặt chẽ với công nhân của con người. Để đảm bảo sự an toàn của nhân sự, các tài xế cần có khả năng điều khiển lực chính xác cao và có thể cảm nhận chính xác và kiểm soát lực tiếp xúc giữa các robot và môi trường bên ngoài. Ví dụ, trong công việc lắp ráp hợp tác robot của con người, robot cần áp dụng một lượng lực thích hợp để hoàn thành nhiệm vụ lắp ráp trong khi tránh gây hại cho các nhà khai thác.
Tuân thủ tốt: Để đạt được sự tương tác tự nhiên với con người, các trình điều khiển của robot hợp tác cần phải có sự tuân thủ tốt và có thể phản ứng thích hợp khi phải chịu các lực lượng bên ngoài, mà không gây ra tác động quá nhiều đến các nhà khai thác.
Hiệu suất an toàn cao: An toàn có tầm quan trọng quan trọng khi các robot hợp tác làm việc cùng với con người. Các trình điều khiển cần có nhiều chức năng bảo vệ an toàn, chẳng hạn như bảo vệ quá tải, dừng khẩn cấp, phát hiện va chạm, v.v., để đảm bảo sự an toàn của nhân sự và thiết bị trong các tình huống khác nhau.
Khả năng tương tác của người máy tốt: Các trình điều khiển cần hợp tác chặt chẽ với hệ thống điều khiển và cảm biến điều khiển của robot để đạt được các chức năng tương tác của máy và máy tốt. Ví dụ: khi nhà điều hành vận hành robot hoặc đưa ra các hướng dẫn, người lái cần phản hồi nhanh chóng và chính xác, cho phép robot di chuyển theo ý định của nhà điều hành.
Thời gian đăng: Tháng 1-17-2025
