Ổ đĩa servo hoạt động như thế nào:
Hiện tại, các bộ điều khiển servo chính thống sử dụng bộ xử lý tín hiệu số (DSP) làm lõi điều khiển, có thể thực hiện các thuật toán điều khiển tương đối phức tạp và thực hiện số hóa, kết nối mạng và trí thông minh.Các thiết bị nguồn thường sử dụng mạch điều khiển được thiết kế với mô-đun nguồn thông minh (IPM) làm lõi.Khởi động mạch nhằm giảm tác động lên người lái trong quá trình khởi động.
Bộ truyền động nguồn trước tiên sẽ chỉnh lưu nguồn điện ba pha đầu vào hoặc nguồn điện lưới thông qua mạch chỉnh lưu toàn cầu ba pha để có được nguồn DC tương ứng.Sau khi chỉnh lưu điện ba pha hoặc điện lưới, động cơ servo AC đồng bộ nam châm vĩnh cửu ba pha được điều khiển bởi sự chuyển đổi tần số của biến tần loại điện áp hình sin ba pha ba pha.Toàn bộ quá trình của bộ truyền động điện có thể nói đơn giản là quá trình AC-DC-AC.Mạch tôpô chính của bộ chỉnh lưu (AC-DC) là mạch chỉnh lưu không điều khiển toàn cầu ba pha.
Với ứng dụng quy mô lớn của hệ thống servo, việc sử dụng ổ đĩa servo, gỡ lỗi ổ đĩa servo và bảo trì ổ đĩa servo đều là những vấn đề kỹ thuật quan trọng đối với ổ đĩa servo ngày nay.Ngày càng có nhiều nhà cung cấp dịch vụ công nghệ điều khiển công nghiệp tiến hành nghiên cứu kỹ thuật chuyên sâu về bộ truyền động servo.
Ổ đĩa servo là một phần quan trọng của điều khiển chuyển động hiện đại và được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị tự động hóa như robot công nghiệp và trung tâm gia công CNC.Đặc biệt bộ truyền động servo dùng để điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu AC đã trở thành điểm nóng nghiên cứu trong và ngoài nước.Các thuật toán điều khiển vòng kín hiện tại, tốc độ và vị trí 3 dựa trên điều khiển vectơ thường được sử dụng trong thiết kế bộ điều khiển servo AC.Việc thiết kế vòng kín tốc độ trong thuật toán này có hợp lý hay không đóng vai trò then chốt trong hoạt động của toàn bộ hệ thống điều khiển servo, đặc biệt là hiệu suất điều khiển tốc độ.
Yêu cầu hệ thống truyền động servo:
1. Phạm vi tốc độ rộng
2. Độ chính xác định vị cao
3. Độ cứng truyền đủ và ổn định tốc độ cao.
4. Để đảm bảo năng suất và chất lượng chế biến,Ngoài yêu cầu độ chính xác định vị cao còn cần có đặc tính phản hồi nhanh tốt, tức là phản hồi với tín hiệu lệnh theo dõi bắt buộc phải nhanh, vì hệ thống CNC yêu cầu cộng và trừ khi khởi động và phanh.Gia tốc đủ lớn để rút ngắn thời gian quá trình chuyển tiếp của hệ thống cấp liệu và giảm lỗi chuyển tiếp đường viền.
5. Tốc độ thấp và mô-men xoắn cao, khả năng quá tải mạnh
Nói chung, trình điều khiển servo có khả năng quá tải hơn 1,5 lần trong vòng vài phút hoặc thậm chí nửa giờ và có thể bị quá tải từ 4 đến 6 lần trong thời gian ngắn mà không bị hư hỏng.
6. Độ tin cậy cao
Yêu cầu hệ thống truyền động cấp liệu của máy công cụ CNC phải có độ tin cậy cao, độ ổn định làm việc tốt, khả năng thích ứng môi trường mạnh với nhiệt độ, độ ẩm, độ rung và khả năng chống nhiễu mạnh.
Các yêu cầu của bộ truyền động servo đối với động cơ:
1. Động cơ có thể chạy trơn tru từ tốc độ thấp nhất đến tốc độ cao nhất, dao động mô-men xoắn phải nhỏ, đặc biệt ở tốc độ thấp như 0,1r/phút trở xuống vẫn có tốc độ ổn định mà không cần bò.
2. Động cơ phải có công suất quá tải lớn trong thời gian dài để đáp ứng yêu cầu về tốc độ thấp và mô-men xoắn cao.Thông thường, động cơ servo DC cần phải chịu quá tải từ 4 đến 6 lần trong vòng vài phút mà không bị hư hỏng.
3. Để đáp ứng các yêu cầu về phản ứng nhanh, động cơ phải có mômen quán tính nhỏ và mô men xoắn lớn, đồng thời có hằng số thời gian và điện áp khởi động càng nhỏ càng tốt.
4. Động cơ phải có khả năng chịu được khả năng khởi động, phanh và quay ngược thường xuyên.
Thời gian đăng: Jul-07-2023
