Làm thế nào để ổ đĩa servo hoạt động:
Hiện tại, các ổ đĩa servo chính sử dụng bộ xử lý tín hiệu số (DSP) làm lõi điều khiển, có thể nhận ra các thuật toán điều khiển tương đối phức tạp và nhận ra số hóa, mạng và trí thông minh. Các thiết bị năng lượng thường áp dụng mạch ổ đĩa được thiết kế với mô -đun năng lượng thông minh (IPM) làm lõi. Bắt đầu mạch để giảm tác động đến người lái trong quá trình khởi động.
Đơn vị ổ đĩa điện đầu tiên chỉnh lưu nguồn ba pha hoặc nguồn chính đầu vào thông qua mạch chỉnh lưu cầu toàn cầu ba pha để thu được công suất DC tương ứng. Sau khi điện hoặc điện chính được chỉnh lưu, động cơ servo đồng bộ nam châm vĩnh cửu ba pha được điều khiển bởi sự chuyển đổi tần số của bộ biến tần PWM hình sin ba pha. Toàn bộ quá trình của đơn vị ổ đĩa có thể được cho là quá trình của AC-DC-AC. Mạch tôpô chính của đơn vị chỉnh lưu (AC-DC) là một mạch điều chỉnh toàn cầu ba pha không được kiểm soát.
Với việc áp dụng quy mô lớn của các hệ thống servo, việc sử dụng các ổ đĩa servo, gỡ lỗi ổ đĩa servo và bảo trì ổ đĩa servo đều là vấn đề kỹ thuật quan trọng đối với các ổ đĩa servo ngày nay. Ngày càng có nhiều nhà cung cấp dịch vụ công nghệ kiểm soát công nghiệp đã thực hiện nghiên cứu kỹ thuật chuyên sâu về các ổ đĩa servo.
Ổ đĩa servo là một phần quan trọng của điều khiển chuyển động hiện đại và được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị tự động hóa như robot công nghiệp và trung tâm gia công CNC. Đặc biệt là ổ đĩa servo được sử dụng để điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu AC đã trở thành một điểm nóng nghiên cứu trong và ngoài nước. Các thuật toán điều khiển vòng kín hiện tại, tốc độ và vị trí 3 dựa trên điều khiển vectơ thường được sử dụng trong thiết kế các ổ đĩa servo AC. Cho dù thiết kế vòng kín tốc độ trong thuật toán này là hợp lý hay không đóng vai trò chính trong hiệu suất của toàn bộ hệ thống điều khiển servo, đặc biệt là hiệu suất điều khiển tốc độ.
Yêu cầu hệ thống ổ đĩa servo:
1. Phạm vi tốc độ rộng
2. Độ chính xác định vị cao
3. Đủ độ cứng truyền và ổn định tốc độ cao.
4. Để đảm bảo năng suất và chất lượng xử lý,Ngoài việc yêu cầu độ chính xác định vị cao, các đặc điểm phản hồi nhanh tốt cũng được yêu cầu, nghĩa là, phản ứng đối với các tín hiệu lệnh theo dõi là cần thiết, bởi vì hệ thống CNC yêu cầu thêm và trừ khi bắt đầu và phanh. Gia tốc đủ lớn để rút ngắn thời gian xử lý chuyển tiếp của hệ thống thức ăn và giảm lỗi chuyển tiếp đường viền.
5. Tốc độ thấp và mô -men xoắn cao, khả năng quá tải mạnh
Nói chung, trình điều khiển servo có khả năng quá tải hơn 1,5 lần trong vài phút hoặc thậm chí nửa giờ và có thể bị quá tải 4 đến 6 lần trong một khoảng thời gian ngắn mà không bị hư hại.
6. Độ tin cậy cao
Cần phải có hệ thống ổ đĩa thức ăn của máy công cụ CNC có độ tin cậy cao, độ ổn định làm việc tốt, khả năng thích ứng môi trường mạnh mẽ với nhiệt độ, độ ẩm, độ rung và khả năng chống can thiệp mạnh.
Các yêu cầu của ổ đĩa servo cho động cơ:
1. Động cơ có thể chạy trơn tru từ tốc độ thấp nhất đến tốc độ cao nhất và dao động mô -men xoắn phải nhỏ, đặc biệt là ở tốc độ thấp như 0,1R/phút hoặc thấp hơn, vẫn còn tốc độ ổn định mà không cần bò.
2. Động cơ nên có khả năng quá tải lớn trong một thời gian dài để đáp ứng các yêu cầu về tốc độ thấp và mô -men xoắn cao. Nói chung, động cơ servo DC được yêu cầu phải quá tải 4 đến 6 lần trong vài phút mà không bị hư hại.
3. Để đáp ứng các yêu cầu của phản ứng nhanh, động cơ nên có một khoảnh khắc quán tính nhỏ và mô -men xoắn lớn, và có một hằng số thời gian và điện áp bắt đầu càng nhỏ càng tốt.
4. Động cơ sẽ có thể chịu được việc bắt đầu, phanh và quay ngược thường xuyên.
Thời gian đăng: Tháng 7 năm 07-2023
