Nguyên tắc làm việc của động cơ servo ac:
Khi động cơ servo AC không có điện áp điều khiển, chỉ có từ trường xung được tạo ra bởi cuộn dây kích thích trong stato, và rôto đứng yên. Khi có điện áp điều khiển, một từ trường quay được tạo ra trong stato và rôto quay dọc theo hướng của từ trường quay. Khi tải không đổi, tốc độ của động cơ thay đổi theo độ lớn của điện áp điều khiển. Khi pha của điện áp điều khiển đối diện, AC servo, động cơ sẽ đảo ngược. Mặc dù nguyên tắc làm việc của động cơ servo AC tương tự như động cơ không đồng bộ pha một pha, nhưng điện trở rôto của cái trước lớn hơn nhiều so với của cái sau. Do đó, so với động cơ không đồng bộ máy đơn, động cơ servo có ba tính năng nổi bật:
1. Mô -men xoắn khởi động lớn
Do điện trở rôto lớn, đường cong đặc trưng mô -men xoắn của nó được thể hiện trong đường cong 1 trong Hình 3, rõ ràng là khác với đường cong đặc trưng mô -men xoắn 2 của các động cơ không đồng bộ thông thường. Nó có thể làm cho tốc độ trượt quan trọng S0> 1, không chỉ làm cho đặc tính mô -men xoắn (đặc tính cơ học) gần hơn với tuyến tính, mà còn có mô -men xoắn khởi động lớn hơn. Do đó, khi stato có điện áp điều khiển, rôto quay ngay lập tức, có đặc điểm của khởi động nhanh và độ nhạy cao.
2. Phạm vi hoạt động rộng
3. Không có hiện tượng xoay
Đối với một động cơ servo trong hoạt động bình thường, miễn là mất điện áp điều khiển, động cơ sẽ ngừng chạy ngay lập tức. Khi động cơ servo mất điện áp điều khiển, nó ở trạng thái hoạt động một pha. Do điện trở lớn của rôto, hai đặc tính mô-men xoắn (đường cong T1-S1, T2-S2) được tạo ra bởi hai từ trường quay quay theo hướng ngược lại trong stato và tác dụng của rôto) và đặc tính mô-men xoắn tổng hợp (TS đường cong) Công suất đầu ra của động cơ AC servo thường là 0,1-100W. Khi tần số công suất là 50Hz, điện áp là 36V, 110V, 220, 380V; Khi tần số công suất là 400Hz, điện áp là 20V, 26V, 36V, 115V, v.v. Động cơ AC servo chạy trơn tru với tiếng ồn thấp. Nhưng đặc tính điều khiển là phi tuyến tính và vì điện trở rôto lớn, tổn thất lớn và hiệu quả thấp, so với động cơ servo DC có cùng công suất, nó cồng kềnh và nặng, vì vậy nó chỉ phù hợp Đối với các hệ thống điều khiển năng lượng nhỏ là 0,5-100W.
Thứ hai, sự khác biệt giữa động cơ AC servo và động cơ servo DC:
Động cơ servo DC được chia thành động cơ chải và không chổi than. Động cơ chải có chi phí thấp, cấu trúc đơn giản, mô -men xoắn khởi động lớn, phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng, dễ kiểm soát và yêu cầu bảo trì, nhưng dễ bảo trì (thay thế bàn chải carbon), tạo ra nhiễu điện từ và có yêu cầu đối với môi trường. Do đó, nó có thể được sử dụng trong các dịp công nghiệp và dân sự thông thường nhạy cảm với chi phí. Động cơ không chổi than có kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, đầu ra lớn, phản ứng nhanh, tốc độ cao, nhỏ trong quán tính, xoay tròn và ổn định trong mô -men xoắn. Kiểm soát là phức tạp, và rất dễ nhận ra trí thông minh. Phương pháp giao hoán điện tử của nó là linh hoạt, và nó có thể là giao hoán sóng vuông hoặc giao hoán sóng hình sin. Động cơ không có bảo trì, có hiệu quả cao, nhiệt độ hoạt động thấp, bức xạ điện từ thấp, tuổi thọ dài và có thể được sử dụng trong các môi trường khác nhau.
Động cơ AC servo được chia thành động cơ đồng bộ và không đồng bộ. Hiện tại, động cơ đồng bộ thường được sử dụng trong điều khiển chuyển động. Phạm vi công suất của nó là lớn và nó có thể đạt được một sức mạnh lớn. Quán tính lớn, tốc độ quay tối đa thấp và giảm nhanh chóng khi công suất tăng. Do đó, nó phù hợp cho các ứng dụng chạy trơn tru ở tốc độ thấp.
Rôto bên trong động cơ servo là một nam châm vĩnh cửu. Điện ba pha U/V/W được điều khiển bởi người lái tạo thành một trường điện từ. Rôto quay dưới tác động của từ trường này. Đồng thời, bộ mã hóa của động cơ cung cấp lại tín hiệu cho người lái. Các giá trị được so sánh để điều chỉnh góc mà rôto quay. Độ chính xác của động cơ servo phụ thuộc vào độ chính xác (số lượng dòng) của bộ mã hóa.
Với sự tiến bộ liên tục của tự động hóa công nghiệp, nhu cầu về phần mềm tự động hóa và thiết bị phần cứng vẫn cao. Trong số đó, thị trường robot công nghiệp trong nước đã phát triển đều đặn và đất nước tôi đã trở thành thị trường nhu cầu lớn nhất thế giới. Đồng thời, nó trực tiếp thúc đẩy nhu cầu thị trường cho các hệ thống servo. Hiện tại, động cơ servo AC và DC với mô -men xoắn khởi động cao, mô -men xoắn lớn và quán tính thấp được sử dụng rộng rãi trong các robot công nghiệp. Các động cơ khác, chẳng hạn như động cơ AC servo và động cơ Stepper, cũng sẽ được sử dụng trong các robot công nghiệp theo các yêu cầu ứng dụng khác nhau.
Thời gian đăng: Tháng 7 năm 07-2023
