Các ổ đĩa servo của Yaskawa (servodrives), còn được gọi là bộ điều khiển servo yaskawa và bộ điều khiển servo yaskawa, là một bộ điều khiển được sử dụng để điều khiển động cơ servo. Chức năng của nó tương tự như bộ chuyển đổi tần số trên động cơ AC thông thường và nó thuộc hệ thống servo Phần đầu tiên là hệ thống định vị và định vị. Nói chung, động cơ servo được điều khiển thông qua vị trí, tốc độ và mô -men xoắn để đạt được vị trí chính của định vị hệ thống truyền. Nó hiện là một sản phẩm cao cấp của công nghệ truyền tải. Hệ thống robot yaskawa Bảo trì tích hợp Chương trình sửa chữa ổ đĩa servo Yaskawa.
Các lỗi và giải pháp phổ biến của các ổ servo robot yaskawa
1. Mô-đun bảo trì trình điều khiển Yaskawa DC hiện tượng lỗi quá điện áp DC: Trong quá trình tắt và giảm tốc độ biến tần, các lỗi quá điện áp DC mô-đun xảy ra nhiều lần, gây ra chuyển đổi điện áp cao của người dùng. Điện áp xe buýt của người dùng quá cao, xe buýt thực tế của nguồn điện 6kV là trên 6,3kV và xe buýt thực tế của nguồn điện 10kV trên 10,3kV. Khi điện áp xe buýt được áp dụng cho biến tần, điện áp đầu vào mô -đun quá cao và mô -đun báo cáo quá điện áp bus DC. Trong quá trình khởi động của biến tần, xe buýt DC của biến tần là quá điện áp khi ổ Yaskawa Servo đang chạy ở khoảng 4Hz.
Nguyên nhân của lỗi: Trong quá trình tắt biến tần, thời gian giảm tốc quá nhanh, khiến động cơ ở trạng thái máy phát. Động cơ cung cấp năng lượng trở lại cho xe buýt DC của mô -đun để tạo ra điện áp bơm, khiến điện áp xe buýt DC quá cao. Do hệ thống dây tiêu chuẩn của máy biến áp tại chỗ là 10kV và 6kV, nếu điện áp xe buýt vượt quá 10,3kV hoặc 6,3kV, điện áp đầu ra của máy biến áp sẽ quá cao, sẽ làm tăng điện áp xe buýt của mô-đun và gây quá điện áp. Trình điều khiển servo Yaskawa sửa chữa kết nối ngược của các sợi quang của các mô -đun pha khác nhau ở cùng một vị trí (ví dụ: kết nối ngược của sợi quang A4 và B4), khiến đầu ra điện áp pha quá điện áp.
Giải pháp:
Đúng thời gian tăng/giảm thời gian và thời gian giảm tốc.
Tăng điểm bảo vệ quá điện áp trong mô -đun, bây giờ là tất cả 1150V.
Nếu điện áp người dùng đạt 10,3kV (6kV) trở lên, hãy thay đổi đầu ngắn mạch của máy biến áp thành 10,5kV (6,3kV). Bảo trì ổ đĩa servo Yaskawa Kiểm tra xem sợi quang có được cắm không chính xác hay không và điều chỉnh sợi quang được kết nối không chính xác.
2. Robot Digital AC System MHMA 2KW. Ngay khi bật nguồn trong quá trình thử nghiệm, động cơ sẽ rung và tạo ra nhiều tiếng ồn, và sau đó người lái hiển thị báo thức số 16. Làm thế nào để giải quyết vấn đề?
Hiện tượng này thường là do cài đặt mức tăng của người lái quá cao, dẫn đến dao động tự kích thích. Vui lòng điều chỉnh các tham số N.10, N.11 và N.12 để giảm mức tăng hệ thống một cách thích hợp.
3 Tại sao?
Báo thức số 22 là báo động lỗi của bộ mã hóa. Các nguyên nhân nói chung là:
A. Có một vấn đề với hệ thống dây mã hóa: ngắt kết nối, ngắn mạch, kết nối sai, v.v ... Vui lòng kiểm tra cẩn thận;
B. Có một vấn đề với bảng mạch mã hóa trên động cơ: sai lệch, hư hỏng, v.v ... Vui lòng gửi nó để sửa chữa.
4. Khi động cơ servo robot chạy ở tốc độ rất thấp, đôi khi nó tăng tốc và đôi khi chậm lại, như bò. Tôi nên làm gì?
Hiện tượng thu thập dữ liệu tốc độ thấp của động cơ servo thường được gây ra bởi mức tăng hệ thống quá thấp. Vui lòng điều chỉnh các tham số N.10, N.11 và N.12 để điều chỉnh một cách thích hợp mức tăng hệ thống hoặc chạy chức năng điều chỉnh mức tăng tự động của trình điều khiển.
5. Trong chế độ điều khiển vị trí của hệ thống servo robot AC, hệ thống điều khiển xuất ra các tín hiệu xung và hướng, nhưng cho dù đó là lệnh xoay chuyển tiếp hay lệnh quay ngược, động cơ chỉ quay theo một hướng. Tại sao?
Hệ thống servo robot AC có thể nhận được ba tín hiệu điều khiển ở chế độ điều khiển vị trí: xung/hướng, xung chuyển tiếp/đảo ngược và xung trực giao A/B. Cài đặt gốc của trình điều khiển là xung bậc hai A/B (NO42 là 0), vui lòng thay đổi NO42 thành 3 (tín hiệu xung/hướng).
6. Khi sử dụng hệ thống servo robot AC, có thể sử dụng servo-on làm tín hiệu để điều khiển động cơ ngoại tuyến để trục động cơ có thể được quay trực tiếp không?
Mặc dù động cơ có thể đi ngoại tuyến (ở trạng thái tự do) khi tín hiệu SRV-ON bị ngắt kết nối, không sử dụng nó để khởi động hoặc dừng động cơ. Việc sử dụng nó thường xuyên để bật và tắt động cơ có thể làm hỏng ổ đĩa. Nếu bạn cần triển khai chức năng ngoại tuyến, bạn có thể chuyển đổi chế độ điều khiển để đạt được nó: Giả sử rằng hệ thống servo yêu cầu điều khiển vị trí, bạn có thể đặt tham số chọn chế độ điều khiển NO02 thành 4, nghĩa là chế độ là điều khiển vị trí và điều khiển vị trí và Chế độ thứ hai là điều khiển mô -men xoắn. Sau đó sử dụng chế độ C để chuyển đổi chế độ điều khiển: Khi thực hiện điều khiển vị trí, hãy bật chế độ C tín hiệu để làm cho ổ đĩa hoạt động ở một chế độ (IE điều khiển vị trí); Khi nó cần phải đi ngoại tuyến, hãy bật chế độ C tín hiệu để làm cho trình điều khiển hoạt động ở chế độ thứ hai (tức là điều khiển mô-men xoắn). Do Trqr đầu vào của lệnh mô -men xoắn không có dây, mô -men xoắn đầu ra động cơ bằng 0, do đó đạt được hoạt động ngoại tuyến.
7. Robot AC servo được sử dụng trong máy phay CNC, chúng tôi đã phát triển hoạt động ở chế độ điều khiển tương tự và tín hiệu vị trí được đưa trở lại máy tính để xử lý bằng đầu ra xung của trình điều khiển. Trong quá trình gỡ lỗi sau khi cài đặt, khi lệnh chuyển động được phát hành, động cơ sẽ bay. Lý do là gì?
Hiện tượng này được gây ra bởi chuỗi pha sai của tín hiệu cầu phương A/B được cung cấp trở lại từ đầu ra xung của trình điều khiển vào máy tính, hình thành phản hồi tích cực. Nó có thể được xử lý bằng các phương pháp sau:
A. Sửa đổi chương trình lấy mẫu hoặc thuật toán;
B. Trao đổi A+ và A- (hoặc B+ và B-) của tín hiệu đầu ra xung của trình điều khiển để thay đổi trình tự pha;
C. Sửa đổi tham số trình điều khiển NO45 và thay đổi chuỗi pha của tín hiệu đầu ra xung của nó.
8. Động cơ chạy nhanh hơn theo một hướng so với hướng kia;
(1) Nguyên nhân của lỗi: Pha của động cơ không chổi than là sai.
Giải pháp: Phát hiện hoặc tìm ra giai đoạn chính xác.
(2) Nguyên nhân của sự thất bại: Khi không được sử dụng để kiểm tra, công tắc kiểm tra/độ lệch nằm ở vị trí thử nghiệm.
Phương pháp bảo trì trình điều khiển robot: Chuyển công tắc kiểm tra/độ lệch sang vị trí độ lệch.
(3) Nguyên nhân thất bại: Vị trí của chiết áp lệch là không chính xác.
Phương pháp sửa chữa ổ đĩa Yaskawa: Đặt lại.
9. Các quầy hàng động cơ; Giải pháp bảo trì ổ đĩa servo của Yaskawa
(1) Nguyên nhân của lỗi: Sự phân cực của phản hồi tốc độ là sai.
Giải pháp: Bạn có thể thử các phương pháp sau.
Một. Nếu có thể, hãy di chuyển công tắc phân cực phản hồi vị trí sang vị trí khác. (Trên một số ổ đĩa này là có thể
b. Nếu sử dụng máy đo tốc độ, trao đổi tach+ và tach- trên trình điều khiển.
c. Nếu sử dụng bộ mã hóa, hoán đổi enc a và enc b trên trình điều khiển.
d. Nếu ở chế độ tốc độ Hall, hoán đổi HALL-1 và HALL-3 trên trình điều khiển, sau đó trao đổi động cơ-A và động cơ-b.
(2) Nguyên nhân của lỗi: Khi phản hồi tốc độ mã hóa xảy ra, nguồn điện mã hóa sẽ mất nguồn.
Giải pháp: Kiểm tra kết nối với nguồn điện mã hóa 5V. Hãy chắc chắn rằng nguồn cung cấp có thể cung cấp đủ dòng điện. Nếu sử dụng nguồn điện bên ngoài, hãy đảm bảo rằng điện áp này đến mặt đất tín hiệu trình điều khiển.
10. Khi máy hiện sóng kiểm tra đầu ra giám sát hiện tại của trình điều khiển, người ta thấy rằng tất cả đều là tiếng ồn và không thể đọc được;
Nguyên nhân của lỗi: Thiết bị đầu ra đầu ra hiện tại không được phân lập từ nguồn điện AC (máy biến áp).
Phương pháp điều trị: Bạn có thể sử dụng vôn kế DC để phát hiện và quan sát.
11. Đèn LED có màu xanh lá cây, nhưng động cơ không di chuyển;
(1) Nguyên nhân của lỗi: Động cơ theo một hoặc nhiều hướng bị cấm hoạt động.
Giải pháp: Kiểm tra các cổng ức chế +và các cổng.
(2) Nguyên nhân của lỗi: Tín hiệu lệnh không được kết nối với mặt đất tín hiệu trình điều khiển.
Giải pháp: Kết nối mặt đất tín hiệu lệnh với mặt đất tín hiệu trình điều khiển.
Giải pháp bảo trì trình điều khiển servo robot yaskawa
12. Sau khi bật nguồn, đèn LED của người lái không sáng;
Nguyên nhân của sự thất bại: Điện áp nguồn quá thấp, nhỏ hơn yêu cầu giá trị điện áp tối thiểu.
Giải pháp: Kiểm tra và tăng điện áp cung cấp điện.
13. Khi động cơ quay, đèn LED nhấp nháy;
(1) Nguyên nhân thất bại: Lỗi pha Hall.
Giải pháp: Kiểm tra xem công tắc cài đặt pha động cơ (60 °/120 °) có chính xác không. Hầu hết các động cơ không chổi than đều có chênh lệch pha 120 °.
(2) Nguyên nhân thất bại: Lỗi cảm biến hội trường
Giải pháp: Phát hiện các điện áp của Hội trường A, Hall B và Hall C khi động cơ quay. Giá trị điện áp phải nằm trong khoảng từ 5VDC đến 0.
14. Ánh sáng LED luôn vẫn màu đỏ;
Nguyên nhân gây ra lỗi trình điều khiển robot yaskawa: Có một lỗi.
Giải pháp: Nguyên nhân: Quá điện áp, quá điện áp, ngắn mạch, quá nóng, lái xe bị vô hiệu hóa, Hall không hợp lệ.
Trên đây là một bản tóm tắt của một số lỗi phổ biến về các ổ đĩa servo của Yaskawa Robot. Tôi hy vọng nó sẽ rất hữu ích cho mọi người. Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào về mặt dây chuyền giảng dạy robot yaskawa, phụ tùng robot yaskawa, v.v., bạn có thể tham khảo: nhà cung cấp dịch vụ robot yaskawa
Thời gian đăng: Tháng 5-29-2024
