Động cơ servo AC Mitsubishi HA80NC-S

Cấu trúc của stato của động cơ servo AC về cơ bản tương tự như cấu trúc của động cơ không đồng bộ một pha tụ điện.Stator được trang bị hai cuộn dây có độ chênh lệch nhau là 90 độ.Một là cuộn dây kích thích Rf, luôn được nối với điện áp xoay chiều Uf;cuộn còn lại là cuộn dây điều khiển L, được nối với điện áp tín hiệu điều khiển Uc.Vì vậy động cơ servo AC còn được gọi là hai động cơ servo.

Khi động cơ servo AC không có điện áp điều khiển, chỉ có từ trường hoạt động được tạo ra bởi cuộn dây kích thích trong stato và rôto đứng yên;khi có điện áp điều khiển, từ trường quay được tạo ra trong stato và rôto quay theo hướng của từ trường quay.Trong trường hợp bình thường, tốc độ của động cơ thay đổi theo độ lớn của điện áp điều khiển và khi pha của điện áp điều khiển ngược lại, mô tơ servo sẽ đảo ngược.

Mặc dù nguyên lý làm việc của động cơ servo AC tương tự như nguyên lý làm việc của động cơ không đồng bộ một pha chia pha, nhưng điện trở rôto của động cơ trước lớn hơn nhiều so với động cơ sau.Do đó, so với động cơ không đồng bộ một máy, động cơ servo có mômen khởi động lớn, phạm vi hoạt động rộng, Có ba đặc điểm đáng chú ý là không có hiện tượng quay.