Động cơ servo là bộ truyền động quay hoặc bộ truyền động tuyến tính điều khiển góc, định vị, tốc độ và gia tốc của một bộ phận máy móc.Máy chạy bằng động cơ servo điện có thể được kích hoạt và điều khiển thông qua các cảm biến.Cho dù ứng dụng phụ thuộc vào mô-men xoắn hay động lượng chuyển tiếp, động cơ servo nhìn chung sẽ đáp ứng nhu cầu với độ chính xác và độ tin cậy cao hơn các loại động cơ khác.Như vậy, động cơ servo được coi là làn sóng tương lai trong lĩnh vực công nghệ.
Động cơ servo so với các động cơ khác là gì?Điều này có thể được giải đáp tốt nhất bằng cách so sánh cơ chế của động cơ servo điện với loại động cơ dẫn động khác, động cơ bước.
Động cơ servo bao gồm ba hệ thống dây được gọi là Nguồn, Mặt đất và Điều khiển trong khi động cơ DC là hệ thống hai dây được gọi là Nguồn và Mặt đất.
Động cơ servo có một cụm gồm bốn thứ là động cơ DC, bộ bánh răng, mạch điều khiển và cảm biến vị trí.Động cơ DC không bao gồm bất kỳ bộ phận lắp ráp nào.
Động cơ servo không quay tự do và liên tục như động cơ DC.Vòng quay của nó bị giới hạn ở 180⁰ trong khi động cơ DC quay liên tục.
Động cơ servo được sử dụng trong hệ thống điều khiển cánh tay, chân hoặc bánh lái robot và ô tô đồ chơi.Động cơ DC được sử dụng trong quạt, bánh xe ô tô, v.v.
Động cơ servo được sử dụng phổ biến nhất cho các thiết bị công nghệ cao trong ứng dụng công nghiệp như công nghệ tự động hóa.Nó là một thiết bị điện khép kín, có chức năng quay các bộ phận của máy với hiệu suất cao và độ chính xác cao.Trục đầu ra của động cơ này có thể được di chuyển đến một góc cụ thể.Động cơ servo chủ yếu được sử dụng trong các thiết bị điện tử gia dụng, đồ chơi, ô tô, máy bay, v.v. Bài viết này thảo luận về động cơ servo là gì, hoạt động của động cơ servo, các loại động cơ servo và ứng dụng của nó.
Bộ truyền động servo là một bộ khuếch đại điện tử đặc biệt được sử dụng để cấp nguồn cho các cơ cấu servo điện.
Bộ truyền động servo giám sát tín hiệu phản hồi từ cơ cấu servo và liên tục điều chỉnh độ lệch so với hoạt động dự kiến.
Trong hệ thống servo, bộ điều khiển servo hoặc bộ khuếch đại servo có nhiệm vụ cấp nguồn cho động cơ servo.Bộ truyền động servo là một thành phần cực kỳ quan trọng trong việc xác định hiệu suất của hệ thống servo.Bộ truyền động servo mang lại nhiều lợi ích cho hệ thống gia công tự động, bao gồm khả năng định vị, tốc độ và điều khiển chuyển động vượt trội.
Hệ thống servo kết hợp động cơ servo hiệu suất cao với bộ khuếch đại servo (bộ truyền động) để đạt được khả năng điều khiển vị trí, vận tốc hoặc mô-men xoắn cực kỳ chính xác.Chọn kích thước hệ thống dựa trên yêu cầu năng lượng.Để có hiệu suất cao nhất, hãy giữ quán tính tải trong khoảng 10 lần quán tính động cơ.Thêm cáp nguồn và cáp phản hồi cho một hệ thống hoàn chỉnh.
Bộ truyền động servo nhận tín hiệu lệnh từ hệ thống điều khiển, khuếch đại tín hiệu và truyền dòng điện đến động cơ servo để tạo ra chuyển động tỷ lệ với tín hiệu lệnh.Thông thường, tín hiệu lệnh biểu thị vận tốc mong muốn nhưng cũng có thể biểu thị mô-men xoắn hoặc vị trí mong muốn.Một cảm biến được gắn vào mô tơ servo sẽ báo cáo trạng thái thực tế của động cơ về bộ truyền động servo.Sau đó, bộ điều khiển servo sẽ so sánh trạng thái động cơ thực tế với trạng thái động cơ được lệnh.Sau đó, nó sẽ thay đổi điện áp, tần số hoặc độ rộng xung của động cơ để điều chỉnh bất kỳ sai lệch nào so với trạng thái lệnh.
Trong hệ thống điều khiển được cấu hình đúng, mô tơ servo quay với tốc độ rất gần giống với tín hiệu vận tốc được bộ truyền động servo nhận được từ hệ thống điều khiển.Một số tham số, chẳng hạn như độ cứng (còn được gọi là độ lợi tỷ lệ), độ giảm chấn (còn được gọi là độ lợi đạo hàm) và độ lợi phản hồi, có thể được điều chỉnh để đạt được hiệu suất mong muốn này.Quá trình điều chỉnh các tham số này được gọi là điều chỉnh hiệu suất.
Mặc dù nhiều động cơ servo yêu cầu bộ truyền động dành riêng cho nhãn hiệu hoặc kiểu động cơ cụ thể đó, nhưng hiện nay có nhiều bộ truyền động tương thích với nhiều loại động cơ.
Bộ khuếch đại servo là trái tim điều khiển của hệ thống servo.Bộ khuếch đại servo bao gồm bộ điều khiển ba pha, nguồn điện và hiệu suất cao, tất cả đều được đặt trong một vỏ duy nhất.Một số vòng điều khiển được thực hiện hoàn toàn bằng kỹ thuật số trong bộ điều khiển vi mô.
Vì vậy, về mặt chức năng, khuếch đại tín hiệu là những gì đang diễn ra bên trong bộ truyền động servo.Do đó, lý do dẫn động đôi khi được gọi là bộ khuếch đại servo.
Hệ thống servo kết hợp động cơ servo hiệu suất cao với bộ khuếch đại servo (bộ truyền động) để đạt được khả năng điều khiển vị trí, vận tốc hoặc mô-men xoắn cực kỳ chính xác.Chọn kích thước hệ thống dựa trên yêu cầu năng lượng.Để có hiệu suất cao nhất, hãy giữ quán tính tải trong khoảng 10 lần quán tính động cơ.Thêm cáp nguồn và cáp phản hồi cho một hệ thống hoàn chỉnh.
Biến tần nguồn hoặc biến tần là một thiết bị hoặc mạch điện tử công suất thay đổi dòng điện một chiều (DC) thành dòng điện xoay chiều (AC).
Điện áp đầu vào, điện áp và tần số đầu ra cũng như khả năng xử lý nguồn điện tổng thể phụ thuộc vào thiết kế của thiết bị hoặc mạch điện cụ thể.Biến tần không tạo ra bất kỳ nguồn điện nào;nguồn điện được cung cấp bởi nguồn DC.
Bộ biến tần nguồn có thể hoàn toàn bằng điện tử hoặc có thể là sự kết hợp của các hiệu ứng cơ học (chẳng hạn như thiết bị quay) và mạch điện tử.Biến tần tĩnh không sử dụng các bộ phận chuyển động trong quá trình chuyển đổi.
Bộ biến tần nguồn chủ yếu được sử dụng trong các ứng dụng năng lượng điện nơi có dòng điện và điện áp cao;các mạch thực hiện chức năng tương tự đối với tín hiệu điện tử, thường có dòng điện và điện áp rất thấp, được gọi là bộ dao động.Các mạch thực hiện chức năng ngược lại, chuyển đổi AC thành DC, được gọi là bộ chỉnh lưu.
1. Bộ biến tần sóng vuông.
2. Bộ biến tần sóng sin tinh khiết.
Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) là một máy tính kỹ thuật số được sử dụng để tự động hóa các quy trình cơ điện, chẳng hạn như điều khiển máy móc trên dây chuyền lắp ráp của nhà máy, trò chơi giải trí hoặc thiết bị chiếu sáng.PLC được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp và máy móc.Không giống như các máy tính đa năng, PLC được thiết kế để sắp xếp nhiều đầu vào và đầu ra, phạm vi nhiệt độ mở rộng, khả năng chống nhiễu điện và khả năng chống rung và va đập.Các chương trình điều khiển hoạt động của máy thường được lưu trữ trong bộ nhớ không ổn định hoặc chạy bằng pin.PLC là một ví dụ về hệ thống thời gian thực vì kết quả đầu ra phải được tạo ra để đáp ứng các điều kiện đầu vào trong một khoảng thời gian giới hạn, nếu không sẽ xảy ra hoạt động ngoài ý muốn.Hình 1 thể hiện mô tả đồ họa của các PLC điển hình.
1. Mô-đun đầu vào được sử dụng để kết nối đầu vào trường kỹ thuật số hoặc analog với PLC là máy phát hoặc công tắc, v.v.
2. Mô-đun đầu ra tương tự được sử dụng để kết nối các đầu ra trường từ PLC có rơle khu vực, đèn, van điều khiển tuyến tính, v.v.
3. Module truyền thông dùng để trao đổi dữ liệu giữa PLC với SCADA,HMI hoặc PLC khác.
4. Các module mở rộng dùng để mở rộng các module đầu vào hoặc đầu ra.
BỘ ĐIỀU KHIỂN LOG CÓ THỂ LẬP TRÌNH (PLC) là một hệ thống điều khiển máy tính công nghiệp liên tục theo dõi trạng thái của thiết bị đầu vào và đưa ra quyết định dựa trên chương trình tùy chỉnh để kiểm soát trạng thái của thiết bị đầu ra.
Hầu hết mọi dây chuyền sản xuất, chức năng của máy hoặc quy trình đều có thể được nâng cao đáng kể bằng cách sử dụng loại hệ thống điều khiển này.Tuy nhiên, lợi ích lớn nhất khi sử dụng PLC là khả năng thay đổi và tái tạo hoạt động hoặc quy trình trong khi thu thập và truyền đạt thông tin quan trọng.
Một ưu điểm khác của hệ thống PLC là nó có tính mô-đun.Tức là bạn có thể trộn và kết hợp các loại thiết bị Đầu vào và Đầu ra sao cho phù hợp nhất với ứng dụng của mình.
Modicon™ Quantum™ PAC cung cấp các CPU cân bằng tốt có khả năng mang lại hiệu năng hàng đầu từ lệnh boolean đến lệnh dấu phẩy động...
5 ngôn ngữ IEC theo tiêu chuẩn: LD, ST, FBD, SFC, IL, ngôn ngữ Modicon LL984 để hỗ trợ việc di chuyển cơ sở được cài đặt.
Hệ thống đa nhiệm cấp cao
Dung lượng bộ nhớ lên tới 7 Mb khi sử dụng phần mở rộng PCMCIA
Được định hình đặc biệt cho các ứng dụng điều khiển quy trình với các mô-đun được phủ phù hợp và danh mục mô-đun đối tác mở rộng
Bộ xử lý an toàn và mô-đun I/O để quản lý các hệ thống tích hợp an toàn
Giải pháp Hot-Standby hiệu suất cao Plug & Play với bàn phím LCD để giám sát cục bộ
Nhiều cổng tích hợp (cổng USB, cổng Ethernet TCP/IP với máy chủ Web, Modbus Plus và ít nhất một cổng nối tiếp Modbus) ở mặt trước
Kết nối trong tủ với Profibus-DP, bộ định tuyến Ethernet nhúng
Tăng tính sẵn sàng cho kiến trúc của bạn với các mô-đun I/O Ethernet lượng tử CRA và CRP (QEIO)
Nhờ sự ra mắt của Modicon X80, hãy mở rộng kiến trúc của bạn và dễ dàng tích hợp các thiết bị phân tán của bạn trong cùng một mạng (chẳng hạn như HMI, ổ đĩa tốc độ thay đổi, đảo I/O...)
Nhiều cổng tích hợp (cổng USB, cổng Ethernet TCP/IP với máy chủ Web, Modbus Plus và ít nhất một cổng nối tiếp Modbus) ở mặt trước
Kết nối trong tủ với Profibus-DP, bộ định tuyến Ethernet nhúng
Tăng tính sẵn sàng cho kiến trúc của bạn với các mô-đun I/O Ethernet lượng tử CRA và CRP (QEIO).
Máy phát là thiết bị được sử dụng để gửi dữ liệu dưới dạng sóng vô tuyến trong một dải phổ điện từ cụ thể nhằm đáp ứng nhu cầu liên lạc cụ thể, có thể là cho giọng nói hoặc dữ liệu chung.Để thực hiện điều này, máy phát lấy năng lượng từ nguồn điện và biến năng lượng này thành dòng điện xoay chiều tần số vô tuyến thay đổi hướng từ hàng triệu đến hàng tỷ lần mỗi giây tùy thuộc vào băng tần mà máy phát cần gửi vào. Khi năng lượng thay đổi nhanh chóng này được truyền qua một dây dẫn, trong trường hợp này, ăng-ten, sóng điện từ hoặc sóng vô tuyến được phát ra bên ngoài để được nhận bởi một ăng-ten khác được kết nối với máy thu sẽ đảo ngược quá trình để đưa ra thông điệp hoặc dữ liệu thực tế.
Trong điện tử và viễn thông, máy phát hoặc máy phát vô tuyến là một thiết bị điện tử tạo ra sóng vô tuyến có ăng-ten.Bản thân máy phát tạo ra dòng điện xoay chiều tần số vô tuyến, dòng điện này được đưa vào ăng-ten.Khi bị kích thích bởi dòng điện xoay chiều này, ăng-ten sẽ phát ra sóng vô tuyến.Máy phát là bộ phận cấu thành cần thiết của tất cả các thiết bị điện tử giao tiếp bằng sóng vô tuyến, chẳng hạn như đài phát thanh và truyền hình, điện thoại di động, bộ đàm, mạng máy tính không dây, thiết bị hỗ trợ Bluetooth, dụng cụ mở cửa nhà để xe, radio hai chiều trên máy bay, tàu thủy, tàu vũ trụ, bộ radar và đèn hiệu dẫn đường.Thuật ngữ máy phát thường được giới hạn ở thiết bị tạo ra sóng vô tuyến cho mục đích liên lạc;hoặc định vị bằng sóng vô tuyến, chẳng hạn như radar và máy phát định vị.Máy phát sóng vô tuyến dùng cho mục đích sưởi ấm hoặc công nghiệp, chẳng hạn như lò vi sóng hoặc thiết bị điện nhiệt, thường không được gọi là máy phát, mặc dù chúng thường có mạch tương tự nhau.Thuật ngữ này được sử dụng phổ biến, cụ thể hơn để chỉ một máy phát sóng, một máy phát được sử dụng trong phát thanh truyền hình, như trong máy phát đài FM hoặc máy phát truyền hình.Việc sử dụng này thường bao gồm cả bộ phát thích hợp, ăng-ten và thường là tòa nhà chứa nó.
1. Truyền tải dòng chảy
2. Máy phát nhiệt độ
3. Truyền áp suất
4. Máy phát cấp độ
Trong điện tử và viễn thông, máy phát hoặc máy phát vô tuyến là một thiết bị điện tử tạo ra sóng vô tuyến có ăng-ten.Bản thân máy phát tạo ra dòng điện xoay chiều tần số vô tuyến, dòng điện này được đưa vào ăng-ten.Khi bị kích thích bởi dòng điện xoay chiều này, ăng-ten sẽ phát ra sóng vô tuyến.Máy phát là bộ phận cấu thành cần thiết của tất cả các thiết bị điện tử giao tiếp bằng sóng vô tuyến, chẳng hạn như đài phát thanh và truyền hình, điện thoại di động, bộ đàm, mạng máy tính không dây, thiết bị hỗ trợ Bluetooth, dụng cụ mở cửa nhà để xe, radio hai chiều trên máy bay, tàu thủy, tàu vũ trụ, bộ radar và đèn hiệu dẫn đường.Thuật ngữ máy phát thường được giới hạn ở thiết bị tạo ra sóng vô tuyến cho mục đích liên lạc;hoặc định vị bằng sóng vô tuyến, chẳng hạn như radar và máy phát định vị.Máy phát sóng vô tuyến dùng cho mục đích sưởi ấm hoặc công nghiệp, chẳng hạn như lò vi sóng hoặc thiết bị điện nhiệt, thường không được gọi là máy phát, mặc dù chúng thường có mạch tương tự nhau.Thuật ngữ này được sử dụng phổ biến, cụ thể hơn để chỉ một máy phát sóng, một máy phát được sử dụng trong phát thanh truyền hình, như trong máy phát đài FM hoặc máy phát truyền hình.Việc sử dụng này thường bao gồm cả bộ phát thích hợp, ăng-ten và thường là tòa nhà chứa nó.
Tất cả các bộ phận mới đều được bảo hành 12 tháng bởi Thâm Quyến Viyork.
Đối với máy đã qua sử dụng, chúng tôi sẽ kiểm tra kỹ trước khi giao hàng với bảo hành sáu tháng.
Tất cả các bộ phận được bán bởi Thâm Quyến Viyork với tình trạng hoạt động tốt và nguyên bản.
Chúng tôi vận chuyển tất cả các bộ phận bằng DHL, UPS, FedEx, TNT, v.v.
Chúng tôi có thể chấp nhận thanh toán bằng T/T, Western Union, PayPal, v.v.
Nếu các mục không thể hoạt động, có ba giải pháp:
1. Xin vui lòng quay lại với chúng tôi để được hoàn lại tiền đầy đủ.
2. Xin vui lòng quay lại với chúng tôi để trao đổi.
3. Xin vui lòng quay lại với chúng tôi để sửa chữa.