Động cơ servo AC Fanuc A06B-0116-B077
Thông số kỹ thuật cho mặt hàng này
Thương hiệu | fanuc |
Kiểu | Động cơ AC servo |
Người mẫu | A06B-0116-B077 |
Công suất ra | 400W |
Hiện hành | 2.7AMP |
Vôn | 200-230V |
Tốc độ sản xuất | 4000 vòng/phút |
Xếp hạng mô-men xoắn | 1N.m |
Khối lượng tịnh | 1,5kg |
Nước xuất xứ | Nhật Bản |
Tình trạng | Mới và nguyên bản |
Sự bảo đảm | Một năm |
Các phương pháp điều khiển của động cơ servo là gì?
Nếu bạn không có yêu cầu về tốc độ và vị trí của động cơ, miễn là bạn tạo ra mô-men xoắn không đổi, bạn chỉ cần sử dụng chế độ mô-men xoắn.
Nếu có yêu cầu về độ chính xác nhất định đối với vị trí và tốc độ, nhưng mô-men xoắn thời gian thực không được quan tâm nhiều, hãy sử dụng chế độ tốc độ hoặc vị trí.
1. Điều khiển vị trí động cơ AC servo:
Ở chế độ điều khiển vị trí, tốc độ quay thường được xác định bởi tần số của xung đầu vào bên ngoài và góc quay được xác định bởi số lượng xung.Một số servo cũng có thể chỉ định trực tiếp tốc độ và chuyển vị thông qua giao tiếp.Vì chế độ vị trí có thể kiểm soát chặt chẽ tốc độ và vị trí nên nó thường được sử dụng trong các thiết bị định vị.
Các ứng dụng như máy công cụ CNC, máy in, v.v.
Điều khiển mô-men xoắn của động cơ AC servo
Phương pháp điều khiển mô-men xoắn là thiết lập mô-men đầu ra bên ngoài của trục động cơ thông qua đầu vào của đại lượng tương tự bên ngoài hoặc gán địa chỉ trực tiếp.Ví dụ: nếu 10V tương ứng với 5Nm, khi đại lượng analog bên ngoài được đặt thành 5V, đầu ra trục động cơ 2,5Nm: Nếu tải trục động cơ nhỏ hơn 2,5Nm, động cơ quay về phía trước, động cơ không quay khi có tác động bên ngoài. tải bằng 2,5Nm và động cơ sẽ đảo chiều khi lớn hơn 2,5Nm.Mô-men xoắn cài đặt có thể được thay đổi bằng cách thay đổi ngay cài đặt của đại lượng tương tự hoặc có thể được thực hiện bằng cách thay đổi giá trị của địa chỉ tương ứng thông qua giao tiếp.
Nó chủ yếu được sử dụng trong các thiết bị cuộn dây và tháo cuộn có yêu cầu nghiêm ngặt về lực của vật liệu, chẳng hạn như thiết bị cuộn dây hoặc thiết bị kéo sợi.Cài đặt mô-men xoắn phải được thay đổi bất cứ lúc nào theo sự thay đổi của bán kính cuộn dây để đảm bảo lực của vật liệu.Nó sẽ không thay đổi khi thay đổi bán kính cuộn dây.